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谐波减速机

,RV减速机 等系列高精密减速机,专业提 供机器人减速机,苏州绿的谐波减速机,日本帝 人减速机等品牌产品服务

谐波减速器

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国内使 用的机器人减速机都是国外的?

2016-09-23

       技术——价格死循环。还不仅 仅是国内的机器人减速器行业的困境。更是中 国企业在以数控机床和机器人为代表的,现代化 高技术装备行业中面临的困境。

    机器人减速机技术方面

  RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密 机械工业的一个巅峰之作,减速机 里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度 检测技术提出了极高的要求。   

      我们现 在所能做的只是从购买产品里面拆开分解分析,进行反向工程,完全知 其然而不知其所以然。   

      给大家举个例子吧,18世纪的时候,欧洲的 玻璃器及光学用途玻璃领先于世界,因为它 的玻璃纯净介质均匀,确保光 不会在介质疏密不均情况下发 生折射,影响光学性能。其他国 家的工匠将一直想要了解清楚缘由,但是一 直也没有破解其奥秘所在,后来直到20世纪这 个方法才被完全公开,也就是在玻璃在热 融状态 进行长时间加热不停的搅拌,并且搅 拌的速度角度和方法也各有讲究,但是,不知道这一点,凭摸索 就是以前很难与突破的。   

      另外一个真实的故事,日本知 名的摩托车制造企业铃木摩托车,在中国 有一个合资制造厂叫江门大长江铃木摩托车制造有限公司,这家公司,在中国 肇庆分厂建厂之初曾经碰到一个怪事。他们的一个250cc,59马力的 摩托车发动机在中国组装的产品硬是只有55个马力,那丢失的4个马力 不知道到哪里去 了?材料是一样的,真的生 产工艺方法也是一样的,后来大 概花了足足一年的时间进行TQM落实整改,才慢慢的把那4个马力差异找回来,这里牵 涉到严格的工艺 规范和质量控制工程,就是工 业技术半点来不得马虎的地方。

      小编也 曾经试用过国产的知名某品牌的RV减速机,应该说确实能用,但是其 噪声和发热量明显高于进口品牌纳博特斯克减速机,搞机械的都知道,发生噪 声和发热都意味着其中的一些齿轮啮合不良,有超额摩擦磨损,有内部应力,机械不 是在一种正常的工况下进行工作,这样的机械 寿命不会很长。后来他们几番改进,降低了不少,但还是达不到Nab的水平,不同于电气产品,机械元 件的失效和损坏不是立竿见影的,而是一 个有时间的过程, 哪怕现在能用。谁也不能保证,3个月半年一年之后,是不是 会因为磨损报废,那时候 进行对成千上万的产品召回或者维修的成本就大得吓人了,所以确实不敢用。   

    机器人 减速机成本方面 

      技术性能是一方面,成本又 是另外一个方面。   

      加工制 造减速机的设备都非常昂贵,比如美盖勒平面磨床, 内孔端面外圆一道磨 ,精度0.5μ重复定位0.3μ ,据说加工达到1μ,有砂轮库。折合人 民币价值就接近千万元了。在没有 足够的产量支撑下,他的设 备摊销成本就高得吓人。   

      生产减 速机的所有设备,所有管 理人员都要参在一个非常小的批量上进行设备摊销,成本下不来。而 形成对 比的是纳博特斯克一家,就几乎 垄断了全球的大负载大传动比机器人用减速机的供应。——在这里插一句话,这种减 速机实际上应该是摆线针轮的一个改进 种,RV不是正式名称,而只是 纳博特斯克的产品型号,因为其垄断地位,使得我 们现在把这类减速机都称为RV。——我们的 批量再怎么样也不过是那博的1%。 所以这 就变成了一个恶性循环,成本比 国外竞争对手高性能却比性的对手差,销量当然高不了,然后也 不可能实现规模效应,实现盈利,而没有盈利,没有批量就没 有足够 的资源进行技术改进探索研发,没有足 够的销售批量就没有办法形成质量控制,也没有 办法改进技术和性能。   

      现在所说的这个,技术——价格死循环。还不仅 仅是国内的机器人减速器行业的困境。更是中 国企业在以数控机床和机器人为代表的,现代化 高技术装备行业中面临的困境。


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