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谐波减速机

,RV减速机 等系列高精密减速机,专业提 供机器人减速机,苏州绿的谐波减速机,日本帝 人减速机等品牌产品服务

谐波减速器

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机器人 减速器如何区分使用谐波和RV减速机

2018-08-06

     机器人 减速器如何区分使用谐波和RV减速机。工业机 器人按照机械结构分,可分为SCARA机器人,直角坐标机器人,关节型机器人,并联机器人及其他。全球工 业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器,伺服电 机和减速机构成,其中三 大核心零部件的减速器、伺服和 控制器成本分别占机器人成本的30%~50%,20%~30%,10%~20%。工业机 器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。怎样区分使用呢?

 

    机器人减速机分为谐波减速机和RV减速机

 

    RV减速机 适用于在重载机器人。

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     一般应 用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机,RV减速机 的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机 具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐 波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。目前市场上使用的RV减速机 主要是日本帝人,台湾村田,国内品牌有南通振康、浙江恒丰泰、秦川机床等几个。

 

    谐波减速机用于小 型机器人或大型机器人末端几个轴

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      特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。国际上HarmonicDrive公司几 乎垄断了整个工业机器人谐波减速机领域,目前全 球市场占有率高达80%。国内谐 波减速机的产业发展中,以绿的发展最快,已经与 部分国产机器人甚至外资机器人厂家供货试用,发展到 今年有望突破三万台,在国内 谐波减速器市场占有率超过60%。

 

     通过以上可以知道RV减速机 主要用于重载机器人,集中在 前几个关节部位,谐波减 速机主要用于轻型、小型工 业机器人的末端几个轴。



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