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谐波减速机

,RV减速机 等系列高精密减速机,专业提 供机器人减速机,苏州绿的谐波减速机,日本帝 人减速机等品牌产品服务

谐波减速器

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帝人减 速机的工作原理

2018-08-08

      帝人减 速机的工作原理是什么?纳博特 斯克的减速机是采用了摆线针轮的减速结构的高精密控制用减速机。


    帝人减速机有特点:


      由于帝 人减速机同时啮合齿轮数较多,所以具备小型、轻量特点的同时,也具有高刚性、耐超载的特点。另外,由于齿隙、旋转振动、惯性小,所以具 有良好的加速性能,可实现 平稳运转并获取正确位置的精度。


     帝人减 速机是如何工作的:

 

       1、伺服电动机的旋转 是从输入齿轮向直齿轮传动,输入齿 轮和直齿轮的齿数比为减速比。


       2、曲柄轴 直接连接在直齿轮上,与直齿 轮的旋转数一样。

 

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       3、曲柄轴的偏心部中,通过滚针轴承安装了2个RV齿轮。(2个RV齿轮可取得力的平衡)


       4、随着曲柄轴的旋转,偏心部中安装的2个RV齿轮也 跟着做偏心运动(曲柄运动)。

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       5、一方面,在壳体 内测的针齿槽里,比RV齿轮的 齿数多一个的针齿槽等距排列。


       6、曲柄轴旋转一次,RV齿轮与 针齿槽接触的同时作一次偏心运动(曲柄轴运动)。在此结果上,RV齿轮沿 着与曲柄轴的旋转方向相反的方向旋转一个齿轮距离。

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       7、借助曲 柄轴在输出轴上取得旋转,曲柄轴 的旋转速是根据针齿槽的数量来区分的。


       8、总减速比是第1级减速的减速比和第2级减速 的减速比的乘积。



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