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谐波减速机

,RV减速机 等系列高精密减速机,专业提 供机器人减速机,苏州绿的谐波减速机,日本帝 人减速机等品牌产品服务

谐波减速器

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谐波减 速机在工业机器人上的重要性

2018-08-14

      谐波减 速机在工业机器人上的重要性。随着我 国工业机器人的快速发展,在核心 部件的付出耐心和投入都是无比巨大的,其谐波 减速机的重大突破和量产,将为我 国工业机器人产业的发展注入了一支强心剂。

      一、谐波减速机的机械原理

      谐波减 速传动是一种全新传动方式,它是在 传统针摆行星传动的基础上发展出来的,克服了 一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平 稳等一系列优点。

      二、谐波减速机的重要性

      机器人 的动力源一般为交流伺服电机,由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,机器人 通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证 机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对机器 人的定位精度和重复定位精度要求很高。为提高 和确保机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减 速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提 高伺服电机的功率是很不划算的,可以在 适宜的速度范围内通过谐波减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电 机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长 时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

       精密减 速机存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确 地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机 械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比,机器人 关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻 和易于控制等特点。



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