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谐波减速机

,RV减速机 等系列高精密减速机,专业提 供机器人减速机,苏州绿的谐波减速机,日本帝 人减速机等品牌产品服务

谐波减速器

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绿的谐 波减速器和帝人RV减速机有和区别?

2018-08-14

     帝人rv减速机,用于转 矩大的机器人关节,大型的 几十到几百公斤负载的机器人,一二三轴都是用帝人rv减速机,相反,绿的谐 波减速机可负载的转矩小,主要用 于负载小的工业机器人。国内谐 波减速机主要有苏州绿的谐波减速机,行业拳头品牌,传动行业领导者。

 

  他们都是少齿差啮合,不同的是绿的谐波减速机里的一 种关键齿轮是柔性的,它需要 反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。

 

  帝人rv减速机 通常是用摆线针轮,谐波以 前都是用渐开线齿形,现在有 部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿 形比渐开线先进很多,日本九 几年就开发了这种齿形,国内谐 波双圆弧齿形这方面的书籍目前没有,论文有一些。辛洪兵 的论文值得一读。

 

  帝人rv减速机 的品牌就是帝人,也叫纳博特斯克。绿的谐 波主要就是苏州绿地谐波传功科技,他们几 乎垄断了全国的机器人用减速器。

 

    谐波减速机是谐波传动装置的一种,谐波传 动装置包括谐波加速器和谐波减速器。

 

  绿的谐 波减速机主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。

 

  其中,刚轮的 齿数略大于柔轮的齿数。

 

  波发生 器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发 生器装入柔轮内圆时,迫使柔 轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长 轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短 轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合 到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

 

  当波发 生器连续转动时:迫使柔 轮不断产生变形,使两轮 轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的 过程中不断改变各自的工作状态,产生了 所谓的错齿运动,从而实 现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

 

     帝人rv减速机RV传动是 新兴起的一种传动

       它是在 传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克 服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平 稳等一系列优点。日益受 到国内外的广泛关注。

 

      帝人rv减速机 是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比 大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。

 

      它较机 器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐 波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界 上许多国家高精度机器人传动多采用帝人rv减速机,因此,帝人rv减速机 在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。



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