专业生产

谐波减速机

,RV减速机 等系列高精密减速机,专业提 供机器人减速机,苏州绿的谐波减速机,日本帝 人减速机等品牌产品服务

谐波减速器

18915587680(同微信)

info@arcsecondrobo.com

AGV的第三代技术

2018-11-14

       AGV殊途同 归的第三代技术

  重头戏就是第三代,目前在资本市场,各类机 器视觉与激光雷达一片火热。截至2018年10月,已经有 近十家机器视觉公司完成千万级融资,而在几天前,激光雷 达企业速腾聚创完成由菜鸟、上汽、北汽投 资的行业单笔最大融资——3亿。

  SLAM(SimultaneousLocalization And Mapping),即同时 定位与地图构建,SLAM技术对 于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键,因为它 代表了这种能力的基础:知道自己在哪里,知道周围环境如何,进而知 道下一步该如何自主行动。可以说 凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。

  在未来的各类SLAM算法导航中,基于激光雷达的激光SLAM和基于 机器视觉的视觉SLAM(VSLAM)是两种研究最多、最可能 大规模落地应用的SLAM,基本代表着第三代AGV导航技术的发展方向。

  在这两种SLAM导航方式中,目前应 用较多的是激光SLAM,激光SLAM脱胎于 早期的基于测距的定位方法(如超声 和红外单点测距)。激光雷 达距离测量比较准确,误差模型简单,在强光 直射以外的环境中运行稳定,反馈信 息本身包含直接的几何关系,使得机 器人的路径规划和导航变得直观。激光SLAM理论研究也相对成熟,落地产品更丰富。

timg.jpg

  VSLAM,它可以 从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息,拥有超 强的场景辨识能力。早期的视觉SLAM基于滤波理论,其非线 性的误差模型和巨大的计算量成为了它实用落地的障碍。近年来,随着具 有稀疏性的非线性优化理论(Bundle Adjustment)以及相机技术、计算性能的进步,实时运行的视觉SLAM已经不再是梦想。



友情链接:    赢钱棋牌游戏手机版 -【能提现的棋牌游戏平台】   看四张抢庄牛牛---首页_Welcome   蓝洞棋牌_蓝洞棋牌官网_蓝洞棋牌app   三多棋牌游戏平台下载   671棋牌app